当行动先于计划时，项目很可能不那么有效，需要更长的时间，花费更多的钱，或者交付的结果低于预期。这种情况发生在1806年的刘易斯和克拉克身上，他们最初告诉国会他们对路易斯安那地区的探索将花费$2,500，并需要一年的时间；最终花费$38,722，并花了两年半时间。幸运的是，对于他们的发起人托马斯-杰斐逊来说，他的最后期限是灵活的，而他的不利因素是有限的，因为一旦他们离开圣路易斯，开始沿着密苏里河向落基山脉划去，他们就没有资格要求额外的资源。
项目是需要监督的相互依存的活动，有开始和结束，提供一个具体的目标或最终结果。在项目开始时，像托马斯-杰斐逊一样的发起人一般都想知道满足其需求（具体目标或最终结果）的时间（开始和结束）和成本（所需资源）：这就是项目管理的铁三角。为了估计时间和成本，项目经理必须定义和规划产品范围（最终交付物，包括形式和功能）和项目范围（需要监督的相互依赖的活动）。这需要了解需求、环境（影响项目的条件）和技术（可用于工作的知识和材料）。项目经理选择的定义和规划产品范围和项目范围的方法，取决于他们对需求、环境和技术的理解程度；旅程是在山脚下开始，在通往目标的道路上向上看有很大的不确定性，还是在山顶向下看有有限的不确定性被隐藏起来？
刘易斯和克拉克非常理解托马斯-杰斐逊的需求：尽可能地了解从圣路易斯到太平洋的西北地区。因为他的需求是开放式的，所以他们将产品范围定义为开放式的：尽可能多地学习和传递信息。虽然对技术很了解，但由于需求是开放式的，而环境是不确定的，这也是探险的原因；他们不可能准确地界定项目范围（他们将沿着的河流和小径以及他们每天要收集的信息），并准确地估计时间和成本。
项目从山顶开始往下看，这时需求、环境和技术已经被充分了解，不确定性有限；例如，在建造摩天大楼时，有一条相对清晰的路径通往山底。因为在项目过程中不确定因素有限，所以产品范围、项目范围、时间和成本的变化应该是最小的。在这种情况下，为了定义和规划产品范围和项目范围，以及估计时间和成本，瀑布法是一种有效的方法，每个活动都会流向下一个活动。
当需求、环境或技术是不确定因素时，项目从山底开始向上看；路上可能有看不见的裂缝，或者当你到达地平线时，你可能看到一望无际、光秃秃的沙漠延伸到远方。如果需要新的知识来理解需求、环境或技术，那么产品范围、项目范围、时间或成本都可能在项目过程中发生变化。在这种情况下，项目经理使用为评估和规划提供航点的地平线方法--如阶段门、滚动波或敏捷--来定义和规划交付知识和减少不确定性所需的项目工作。哪种方法最好，取决于减少不确定性的成本。
如果需求和环境是重大的不确定因素，但减少这些不确定因素的技术是很好理解的，而且主要是基于知识的--例如在设计摩天大楼时，那么改变产品范围或项目范围的时间和成本应该是相对较低。在这种情况下，敏捷是一种合适的方法来定义、计划和管理产品范围和项目范围的变化，因为需求和环境已经被充分理解。如果技术也是一个重要的不确定因素，并且涉及到资本投资--例如为建造摩天大楼创造新材料--那么改变产品范围或项目范围的时间和成本就会很高。在这种情况下，阶段门（Stage Gate）或滚动波（Rolling Wave）是必要的，以定义、计划和管理产品范围和项目范围的变化，因为需求、环境和技术已被充分理解。
对于刘易斯和克拉克来说，环境是一个重大的不确定性，他们形象地在山下开始他们的项目，向上看，而实际上是在河流的 "底部"。但是，由于对技术的了解--亚历山大-麦肯齐在1793年就穿越了加拿大落基山脉并到达了太平洋--他们有效地采用了敏捷方法来定义、计划和管理项目范围的变化，因为他们了解了环境，也就是他们的产品范围，以满足赞助商的需求。因为一旦他们离开圣路易斯，成本基本上是固定的，为了最大限度地满足需求，他们不得不增加时间。幸运的是，这不是一个问题，因为他们的赞助商的最后期限是灵活的，而且，认识到不确定性，他们在出发前的周密计划使他们能够安全返家，并提供关于他们所穿越的领域的大量信息。
瀑布、敏捷、阶段门和滚动波的共同点是需要计划。正如John C. Goodpasture在《敏捷方式的项目管理》中写道："计划必须适应，如果没有其他原因的话，因为计划是管理的创造性和创新性部分。计划就是思考：计划需要对预定的行动方案进行深思熟虑。而规划是许多有鉴别力的啊哈出现的地方。规划创造了一个焦点，迫使创造性的投入，并为可能是混乱的事情增加了秩序。瀑布法、敏捷法、阶段门法和滚动波法的不同之处在于视野--这些计划延伸到多远。
当你从山顶开始往下看，你和你的目标之间没有地平线，你可以计划你将如何交付最终产品，并准确估计所需的时间和成本。当你从山底开始往上看，你和你的目标之间有一个地平线时，你需要计划你将如何到达那个地平线，并提供所需的知识，以了解实现目标是否可能，或者定义和计划交付最终产品所需的工作。因此，无论你是在山顶开始，还是像刘易斯和克拉克那样在山底开始，有效的行动都需要周到的计划。
